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Quadrocopter fliegt aktiv durch engste Lücken

Komplett ohne externe Infrastruktur
Franziska Weiss
September 29, 2016
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Die "Robotics and Perception Group" der Universität Zürich entwickelt Roboter, die mit Hilfe von Bordkameras selbstständig navigieren können, und zwar völlig ohne externe Infrastruktur wie GPS oder Motion-Capture-Systeme. In einem beeindruckenden Video präsentieren die Wissenschaftler nun eine Drohne, die mit 10 cm Toleranz einen Rahmen durchfliegt, dessen Öffnung nur 1,5 Mal größer ist als sie selbst. Der 830 Gramm leichte Quadcopter nutzt dazu eine Onboard-Kamera, eine inertiale Messeinheit (IMU) sowie einen Smartphone-Prozessor und erreicht eine Geschwindigkeit von 3 Metern pro Sekunde: